نوشته شده توسط : admin

۲-۱-۲-۵-اثر بخشی درمان گروهی شناختی رفتاری در بیماران دیابتی

نتایج تحقیق اسنوک و اسکینر(۲۰۰۲) در اجرای آموزش گروهی شناختی رفتاری با بیماران دیابتی نشان داد که پس از اجرای این مداخله میزان HbA1cبیماران به طور معناداری کاهش یافته­بود.

وینگر و همکاران(۲۰۰۲) آموزش شناختی رفتاری را با آموزش­هایی مقایسه کردند که به طور معمول برای کنترل قندخون ارائه می­شود، مداخله­ی آنها عبارت بود از بازسازی شناختی و آموزش آرمیدگی. نتایج این پژوهش نشان داد که در هر دو شرایط، سطح هموگلوبین گلیکوزیله کاهش می­یابد، ولی کیفیت زندگی تنها در بیمارانی ارتقاء می­یابد که آموزش شناختی رفتاری دریافت کرده­اند. ون و همکاران(۲۰۰۵)نیز در پژوهشی، آموزش گروهی شناختی­رفتاری را در بیماران دیابتی نوع۱اجرا کردند که آشفتگی روان شناختی بالا و علائم افسردگی داشتند، نتایج پژوهش آنها نشان داد که آموزش گروهی شناختی­رفتاری در کاهش هیجان­های منفی، افزایش خودکارآمدی مرتبط با دیابت و رفتارهای مراقبت از خود و کنترل قندخون موثر است(پورشریفی و همکاران،۱۳۹۰).

سورویت[۱] و همکاران (۲۰۰۲)، تاترسال،مک کولچ و اولین[۲] (۱۹۸۵)، در بیماران دیابتی نوع۲ و رولنیک،میلر و بوتلر[۳](۲۰۰۷) در بیماران دیابتی نوع ۱ پس از اجرای مداخله­ی آموزشی گروهی شناختی رفتاری با هدف کاهش میزان افسردگی ، تفاوت معناداری بین گروه آزمایش وکنترل یافتند.

۱٫Surwit

۲.Tattersall,McCulloch&Aveline

۳.Rollnick,Miller&Butler

 

متن کامل پایان نامه



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 451
|
امتیاز مطلب : 4
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

 

۲-۱-۲-۴-کاربردهای درمان شناختی رفتاری

درمان شناختی رفتاری برای درمان طیف وسیعی از اختلالات، از جمله اضطراب، هراس‌ها، افسردگی، اعتیاد و انواع رفتارهای ناسازگارانه مورد استفاده قرار گرفته است. درمان شناختی رفتاری یکی از روش‌های درمانی است که بیشترین پژوهش‌ها را به خود اختصاص داده زیرا این روش درمانی بر هدف مشخصی تمرکز دارد و نتایج آن نسبتاً به­سادگی قابل ارزیابی است                                          .
درمان شناختی­رفتاری غالباً برای بیمارانی که با درون‌نگری مشکلی ندارند مناسب است. برای اثربخش بودن درمان شناختی رفتاری، فرد باید آماده و خواستار صرف وقت و تلاش برای تحلیل افکار و احساسات خود باشد. چنین خودکاوی می‌تواند مشکل باشد امّا روشی عالی برای یادگیری بیشتر درباره­ی چگونگی تاثیر وضعیت درونی بر رفتار بیرونی است                                                          .
درمان رفتاری شناختی همچنین برای کسانی مناسب است که در جستجوی گزینه‌های درمانی کوتاه مدتی هستند که لزوماً مستلزم دارودرمانی نباشد. یکی از بزرگترین مزایای درمان شناختی رفتاری این است که به بیماران در به­وجود­آوردن مهارت‌های انطباقی که هم در حال و هم در آینده می‌توانند مفید واقع گردند، کمک می‌کند.

آموزش گروهی شناختی رفتاری روی­هم­رفته به بیماران کمک می­کند تا رژیم غذایی خود را به خوبی رعایت کنند، میزان قند خون خود را بدون به­خطر افتادن سلامتی به­خوبی کنترل کنند و بهزیستی روانی خود را ارتقا بخشند(پورشریفی و همکاران،۱۳۹۰).

 

متن کامل پایان نامه



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 518
|
امتیاز مطلب : 4
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

۲-۱-۲-۳-هدف درمانگری شناختی رفتاری

هدف درمانگری شناختی رفتاری آموزش مراجع برای جایگزین نمودن تفکر تحریف شده و ارزیابی شناختی غیرواقع­گرا با ارزیابی­های سازگارانه­تر و واقع­گرایانه­تر است. مراحل آغازین درمانگری شامل آموزش مراجعان در مورد ارتباط میان عوامل به­راه­اندازنده­ی وابسته به موقعیت، افکار خودکار و واکنش­های هیجانی، رفتاری و فیزیولوژیکی بر اساس الگوی شناختی است(بک،۱۹۹۵به نقل از علی پور،۱۳۹۰). همچنین مراحل آغازین درمانگری شامل ارائه­ی تکالیف خانگی، آزمایش­های رفتاری و یادگیری تجربه­هایی است که به مراجعان شناسایی، نظارت­گری و ارزشیابی اعتبار افکار خودکار را آموزش می­دهند. این کار باعث می­شودتا حدودی علائم تسکین یابند. مراحل بعدی درمانگری شامل شناسایی و اصلاح باورهای واسطه­ای و باورهای هسته­ای است که زیر بنای افکار خودکار بوده و در تضاد با موقعیت­ها قرار دارند و افراد را مستعد اشتغال به تفکر نارسا می­کنند. مراحل پایانی درمانگری بر جلوگیری از عود و قدرتمند نمودن مراجع است(علی پور،۱۳۹۰).

 

متن کامل پایان نامه



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 503
|
امتیاز مطلب : 4
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق

عنوان :

انرژی رادیو فرکانسی یا RF

چکیده :

بسیاری از محصولات صنعتی مصرف کنندگان و تقاضا سبب استفاده از انرژی الکترومغناطیسی

شده است . یکی از صورت های انرژی الکترومغناطیسی که موجب افزایش اهمیت جهانی آن شده

است انرژی رادیو فرکانسی می باشد که شامل امواج رادیویی و مایکروویو بوده و برای مخابرات

انتقال و سایر خدمات به کار می رود در ایالات متحده کمیته فدرال ارتباطات بسیاری از خدمات

مخابراتی امکانات و دستگاههایی را که در ادارت صنایع و سازمان های دولتی و …. به کار میرود

سیاست گذاری می کند به خاطر مسئولیت مهم این کمیته در حیطه یاد شده پرسش هایی در زمینه

حفاظت از انسانها در برابر خطرات مربوط به امواج الکترو مغناطیسی که توسط فرستنده ها ایجاد

می شود مطرح شده است افزایش آگاهی مردم از توسعه تکنولوژی منجر به این شده است که مردم

آلودگی الکترومغناطیسی را به عنوان یک خطر مهم برای سلامتی بشر تلقی کنند در این تحقیق اطلاعات

حقیقی را ارائه داده و به بسیاری از سوالاتی که در این زمینه مطرح شده پاسخ می دهیم .

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید.



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 469
|
امتیاز مطلب : 2
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان :

کنترل و تعیین موقعیت ماهواره

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده در سایت درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده :

در این بررسی ما به معرفی سیستم های ماهواره ای و کنترل آنها پرداخته ایم

سیستم ماهواره ای دارای اجزای مختلفی می باشد که مهمترین قسمت آن قسمت

کنترلر و سنسور می باشد .

مدارهای ماهواره به صورت بیضوی و گاه به صورت دایره می باشد این مدارات

توسط معادلات کپلر توصیف می شود .

در فصل 2 ما نمونه ای از ماهواره های ارسالی و هدف از ارسال آنها رابیان در ادامه

این فصل به بررسی خصوصیات مداری و معادلات حاکم بر مدارات بیضوی می

پردازیم .

در فصل سوم ما سیستم های سنسوریگ و کنترل و خطاهای که سبب اشکال در

اندازه گیری و کنترل می شوند را بررسی می کنیم . از جمله خطاهایی که در این

فصل بیان می شوند می توان به تغییرات روزانه سیستم تغییرات دمای سیستم

و خطاهای مکانیکی و الکتریکی اشاره کرد .

در فصل چهارم به بررسی معادلات توصیف کننده حالت و موقعیت ماهواره می

پردازیم این معادلات توسط دانشمندانی چون اویلر و … بیان شده اند .بررسی این

معادلات در فضای سه بعدی صورت می گیرد این معادلات پایه برای کنترل و تعیین

حالت ماهواره در مدار می باشند و تمام معادلاتی که در مقالات و کتب دیگر بیان

می شوند بر گزفته از این معادلات می باشند .

در نهایت در فصل آخر یک نمونه مقاله که به بررسی ماهواره و ذفع آن توسط نور

خورشید پرداخته را مورد بررسی قرار می دهیم .

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید.



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 443
|
امتیاز مطلب : 2
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – مخابرات

عنوان :

بررسی روش های قرار گرفتن IPروی WDM

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

چکیده :

هدف از این مقاله بررسی روش های قرار گرفتن فریم IP برروی سیستم های WDM

می باشد در این مقاله سعی گردیده است که پس از معرفی سیستم WDM  به بررسی

روش های قرار گرفتن فریم IP به بررسی مزایا و معایب انواع روش های موجود پرداخته

و در نهایت این روش ها به مقایسه گذاشته خواهند شد .

در فصل اول اصول ابتدایی WDM بیان شده  و مزایای آن مورد بررسی قرار خواهد گرفت

و سپس انواع توپووژی های شبکه های WDM تشریح خواهد شد .

فصل دوم به معرفی روش های قرار گرفتن فریم IP برروی سیستم WDM پرداخته و

در نهایت همه ی این روش ها از نظر راندمان پهنای باند مقایسه می شود .

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید.



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 528
|
امتیاز مطلب : 1
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

۲-۱-۳-مصاحبه­ی انگیزشی

۲-۱-۳-۱-تعریف مصاحبه­ی انگیزشی

مصاحبه­ی انگیزشی به عنوان یک سبک مشاوره­ای رهنمودی و مراجع محور به منظور تغییر رفتار برای کمک به مراجعانی است که در پی جستجو و حل دوسوگرایی­هایشان هستند(رولینک و میلر، ۱۹۹۵به نقل از برئرز[۱] و همکاران؛ ۲۰۰۲). این شیوه ابتدا از تجارب میلر در درمان مصرف­کنندگان الکلی به­دست­آمد و وقتی که برای اولین­بار توصیف شد بیشتر یک سبک درمانی بود تا یک مجموعه از تکنیک­های خاص. میلربه­جای­اینکه انگیزه را یک صفت ثابت شخصیتی بداند ، آنرا یک حالت آمادگی برای تغییر می­داند که در طول زمان و در موقعیت­های مختلف قابل­تغییر است. بنابراین فقدان انگیزش به عنوان صفت ذاتی در بیمار در نظر گرفته نمی شود بلکه به­جای آن حالتی است که در حال تغییر است. این تعریف انگیزش درست در نقطه­ی مقابل تعریف­های سنتی از انگیزش است چرا که آنها انگیزه­ی لازم برای تغییر را به عنوان صفت شخصیتی در نظر می­گرفتند(میلر،۱۹۸۳).

۲-۱-۳-۲-اصول و فنون مصاحبه­ی­ انگیزشی

از نظر رولنیک و میلر بین روح حاکم[۲] بر مصاحبه­ی انگیزشی و فنون خاص تفاوت وجود دارد )میلر ورولینک، ۱۹۹۵ به نقل از بریت[۳]، ۲۰۰۸). در روح حاکم بر مصاحبه­ی انگیزشی، آمادگی برای تغییر به عنوان صفت بیمار در نظر گرفته نمی ­ود، بلکه محصولی بی ثبات از تعامل بین شخصی است(میلر و رولینک،۱۹۹۵) و انگیزش برای تغییر به عنوان حالتی در نظر گرفته می­شود که در بیمار برانگیخته می شود، به­جای­اینکه به وی تحمیل شود. در این نوع درمان  وظیفه درمانجو این است که تردید خود را کشف و حل نماید و وظیفه­ی درمانگر آن است که انتظار تردید­ها را داشته باشد، آنها را بشناسد و به بیمار برای بررسی و حل آنها کمک کند. این تمایز بین روح حاکم بر مصاحبه­ی انگیزشی و تکنیک های آن مهم است. اگر درمانگری فنون مصاحبه­ی انگیزشی را بدون حفظ روح حاکم بر آن بکار ببرد مصاحبه­ی انگیزشی نیست، چرا که باعث برانگیختن مقاومت بیمار می شود و کارایی درمان کاهش می یابد( به نقل از بریت،۲۰۰۸). این رویکرد، شیوه­ی فرد مدار(مثل صمیمیت، همدلی) و فن آن(مثل فرضیه های کلیدی، گوش کردن انعکاسی) را با­هم ترکیب می­کند. مصاحبه­ی انگیزشی از درمان­های کوتاه­مدت محسوب می شود که شامل شش عنصر است و به صورت سرواژه FRAMESخلاصه می­شود؛ شامل بازخورد[۴]  ( F)، مسئولیت­پذیری  ( R )[i] ، توصیه­دادن[۵]  (A)، فهرستی از گزینه­های تغییر[۶]  ( M )، همدلی[۷]  ( E ) و خودکارآمدی[۸]  ( S ). در مصاحبه­ی انگیزشی، مشاور از مواجهه­ی کلاسیک که طی آن درمانگر بر نیاز به تغییر تاکید می­کند در حالی که درمانجو آن را قبول ندارد،اجتناب می­ورزد، مشاور به جای آن که درمانجو را مستقیما متقاعد سازد، به طور منظم اطلاعاتی را از او بیرون می­کشد و دلایل نگرانی وتغییر را تقویت می­کند. همدلی که نکته کلیدی مداخلات کوتاه مدت اثربخش است اساس مصاحبه­ی انگیزشی را تشکیل می­دهد. درمانگر جوی صمیمی و همدلانه ایجاد می­کند که به بیماران امکان می­دهد احساسات تردید آمیز در مورد تغییر را شناسایی کنند. درمانگر به طور مستقیم با مقاومت بیمار برخورد نمی­کند. بلکه مقاومت او را ماهرانه منحرف می­کند. هدف این فرایند ایجاد تضاد انگیزشی بین رفتارهای موجود درمانجو(خود واقعی) و هدف­های مطلوب (خودآرمانی) است(بریت،۲۰۰۸؛ لووالو و توماس[۹]،۲۰۰۰).

۱٫Broers

۲٫Spirit

۳٫Britt

۱.Feedback

۲٫Advice

۳٫٫Menu

۴٫Empathy

۵.Self-efficacy

۶٫Lovallo&Thomas

 

متن کامل پایان نامه

 



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 768
|
امتیاز مطلب : 5
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق

عنوان :

شرح برد دامنه فرکانس

 

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

چکیده :

برای سازمان های دخیل در ارائه طرح های آنتن ، سیم های سنجش آنتن دامنه فرکانسی

متداول هزینه اولیه خیلی زیادی را تحمیل می کنند که مانع مهمی برای ورود در این حوزه

است . هنگامی توصیف آنتن های بسیار پهن باند(UWB) ، هزینه سنجش های دامنه فرکانس

حتی بیشتر است چون داده ها باید فرکانس های بسیاری گرفته شوند که ملتزم زمان بیشتری

است . برد آنتن دامنه زمانی به این موضوعات هزینه و زمان می پردازیم . چنین برد هایی دارای

یک چهارم هزینه یک برد دامنه فرکانس خواهند بود و داده های پر معنایی را طی دو دهه پهنای

باند در یک اندازه گیری واحد فراهم خواهند ساخت و داده های پر معنایی را طی دو دهه پهنای

باند در یک اندازه گیری واحد فراهم خواهند ساخت ، خواه در دامنه زمانی یا فرکانسی آنها به

آسانی بسته بندی شده و به کار گرفته خواهند شد . در اینجا عملکرد بر یک آنتن دامنه زمانی

را با اندازه گیری چند آنتن و مقایسه نتایج با اندازه گیری های دامنه فرکانس توصیف می کنیم .

برد آنتن حوزه زمانی ما متشکل است از یک اسیلوسکوپ ضربانی سریع و یک اسیلوکوپ نمونه

گیری ما عملکرد خوب این برد را برای تمام انواع آنتن های (رزنانسی و غیر رزنانسی ) که بین

900Hhzو Ghz10 عمل می کند نشان داده ایم .

در اینجا توسعه یک گستره آنتن دامنه زمانی نمونه را شرح می دهیم که پوشش کاملا اتوماتیک

جهت گیری های آنتن را فراهم می سازد . در هر جهت گیری نرم افزار کنترل به یک اسیلوسکوپ

نمونه گیری دیجیتال فرمان می دهد یک اندازه گیری را کسب کند و داده های حاصل را برای نمایش

، ذخیره ،و پردازش به یک کامپیوتر منتقل کند . پردازش داده ها به دست آمده برای تعیین بهره

آنتن می تواند به صورت آنلاین انجام شود .

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید.



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 486
|
امتیاز مطلب : 5
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

۱-۴- اهداف پژوهش

 

۱-۴-۱- اهدف اصلی

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی نقش واسطه‌گری همدلی در رابطه بین ابعاد هوش عاطفی و ابعاد هوش اخلاقی با ابعاد کیفیت زندگی است. در این راستا به اهداف زیر پرداخته می‌شود:

۱-بررسی اثر مستقیم ابعاد هوش عاطفی بر ابعاد کیفیت زندگی

۲- بررسی اثر مستقیم ابعاد هوش اخلاقی بر کیفیت زندگی

۳- بررسی اثر مستقیم  ابعاد هوش عاطفی بر همدلی

۴- بررسی اثر مستقیم ابعاد هوش اخلاقی و بر همدلی

۵-  بررسی اثر همدلی بر ابعاد کیفیت زندگی، با کنترل ابعاد  هوش عاطفی و ابعاد هوش اخلاقی

 

 

۱-۵- پرسش‌های پژوهش

 

۱-۵-۱- سوالات اصلی

  • آیا ابعاد هوش عاطفی، ابعاد کیفیت زندگی را به نحو معنادار در دانشجویان پیش‌بینی می‌کنند؟
  • آیا ابعاد هوش اخلاقی (درستکاری، مسئولیت‌پذیری، بخشش، دلسوزی)، ابعاد کیفیت زندگی را به نحو معنادار در دانشجویان پیش‌بینی می‌کنند؟
  • آیا ابعاد هوش عاطفی، همدلی را به نحو معنادار در دانشجویان پیش‌بینی می‌کنند؟
  • آیا ابعاد هوش اخلاقی (درستکاری، مسئولیت‌پذیری، بخشش، دلسوزی)، همدلی را به نحو معنادار در دانشجویان پیش‌بینی می‌کنند؟
  • آیا همدلی با کنترل هوش عاطفی و هوش اخلاقی، ابعاد کیفیت زندگی را به نحو معنادار در دانشجویان پیش‌بینی می‌کند؟
  • آیا همدلی، نقش میانجی‌گری را در رابطه بین ابعاد هوش اخلاقی و ابعاد هوش عاطفی با ابعاد کیفیت زندگی ایفا می‌کند؟

 

متن کامل پایان نامه



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 503
|
امتیاز مطلب : 2
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()
نوشته شده توسط : admin

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان :

میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

 

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

چکیده :

مجموعه پیش رو حاصل تحقیقات د رخصوص بازوهای روبات با مفاصل انعطاف پذیر ،

در دوران تحصیل بنده در رشته برق گرایش کنترل در مقطع کارشناسی ارشد می باشد

که بیانگر کاربرد رو جدیدی در کنترل این بازوها می باشد . در این مجموعه عی برآن شده

تا با مقایسه سار روش ها تحقیقاتی مزیت ها و معایب می باد . در این مجموعه سعی بر

آن شده تا با مقایسه سایر روش ها تحقیقاتی مزیت ها و معایب روش سنجیده شود . در

این پایان نامه کنترلر اموزش فیدبک خطا ، FEL برای کنترل روبات با مفاصل انعطاف پذیر

به کار رفته است . الگوریتمی برمبنای آموزش شبکه های عصبی MLP که به روش گرادیان

نزولی خطارا اصلاح می نماید . سپس FEL روی کلاسی از روبات های مفاصل انعطاف پذیر

تک لینکی و دو لینکی انعطاف پذیر اعمال شده است . و در ادامه پایداری کنترلر های شبیه

سازی شده اثبات شده است . همچنین یک روش محاسباتی برای بدست آوردن ظرفیت

حمل بار ماکزیمم بازوهای روبات با مفاصل انعطاف پذیر با اعمال محدودیت های محرک و

دقت پنجه توصیف شده است . در واقع در تکنیک FEL می توان ردیابی مسیر زوایای لینک ها

و یا زوایای روتور را ردیابی کرد همچنین عملکرد کنترلر FEL را با روشهای فیدبک خطی مواد

لغزشی و حلقه باز برای روبات دو باز و با مفاصل انعطاف پذیر مقایسه گردیده است تا نتایج

حاصله و بهبود نسبی عملکرد مشخص گردد. برای شبیه سازی از نرم افزار MATLAB استفاده

شده است .

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید.



لینک بالا اشتباه است

برای دانلود متن کامل اینجا کلیک کنید

       
:: بازدید از این مطلب : 416
|
امتیاز مطلب : 5
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : جمعه 8 مرداد 1395 | نظرات ()